明けました。

まいど。

今年もよろしくお願いします。
昨年は色々ありすぎたので、今年はいいことばかりの一年にしたいすな。

年末格闘技。
アリスターVSレスナーを含めて、まぁまぁ面白かった。
とはいえ。
野杁、久保のK-1勢、ボクシングの井岡、内山と打撃系の面白さばかりが引き立った感じ。
内山が凄すぎた。

さてさて。

１１月の愛知イベントからといもの、さすがに疲れはててちょっとペースダウン。

イベント終了後はこんな感じで。
バラすのめんどくせー、、、、、
と。

うちのアトリエは、入り口が狭く、、
このサイズのトレーラーは入ってこれない。
なので、知り合いの工場まで、クラタスばらしてピストン輸送→組み立てという、手数勝負。

そんな中、この工場で天井クレーンの便利さを痛感。
安全面でも段違いの安心感。
聞けば、このクレーン中古で導入費用も、思ったほどは高くなく。
なんとなく、数百万とかするんだろうか、、と思っていたんだけども。
試しにヤフオクで見たら、１２万！？
そんなこんなで、買ってみた、というのが前回までの話。

１２万つっても、モノとしては安くても１２万は１２万。
取り付けできなかった、、、は非常にキビシー。
自分の中ではクリスマスプレゼントという事で収めたので、意地でもクリスマスまでには取り付ける事を決意。

実際にアトリエに入れると満杯状態。
さっさと付けないと、他の仕事もできん、、。

ちょっと幅の調整も必要になり、端っこ切って幅詰め。
さすがに折れて落ちてきたら死ぬな、、、と思いビビる。
ここらは、万が一溶接割れても即落下、とはならないような工夫はしてある。

チェーンブロックで吊ってみる。
高い所苦手なので、結構キツイ。

怖ぇー

とにかく、慣れてない重量物でもあるだけに、とにかく時間をかけてゆっくり作業。
少し進めて、一日考えて終了、また明日、、の毎日。

以前、今回のイベントでもご協力頂いた花火師さんの所に見学に行ったことがあった。

作業場は工程毎に別の建物になっていて、電気のスイッチとか全部防爆仕様。
花火つっても、爆発物だもんな、、と緊張した。
そんな中、火薬を詰める作業の部屋は電灯が無かった。

曰く、疲れていても「もう少し作業しよう、、、」と、集中力の切れた状態でも仕事をしてしまう事がある。
だから、日の明かりが落ちたら暗くて作業ができない状況にしてる、、との事。
一瞬の誤りが大惨事に繋がる仕事だけに、ここらの徹底ぶりには驚いた。

そんな事を思い出しながら、ゆっくり、ゆっくり作業。

コメントにご連絡頂いた方に教えてもらったんだけど、電車のレールが必要と分かり、１２ｍ分を購入。
これが８万と意外に高価。
新品のレールを買う日が来るとは思わなかった。

つか、普通に買えるもんなんだな、、。

なんとかクリスマスギリギリで作業完了！
三週間ほどかかったけれど、大満足。

いやはや、やればできるもんだ。
クラタス関連が加速する予感。
今年もガンガンいくよ。

と。
昨年の家庭的ニュースはネコのみかんが来たことか。
もう、うちに来た時から倍位に大きくなった。

かわいすぎる。
完全にイヌ派だと思っていた自分だが、猫もいい、、。

いつもはコタツが追っかけまわしてるんだけど、

気が向くと犬猫プロレス。
小さいくせに果敢に仕掛ける。

肩固めが得意な模様。

ルールを守るイヌに、フりーダムなネコ。
全然違うんだなーと実感。

なぜかコタツの水飲みボウルが気になるようで、背伸びして飲むのはいいが、ひっくり返して割る。
テーブルに乗って、物を落とす→コタツ咥えるのコンビプレイ。
ふと見ると、オレの朝食の卵の黄身にネコパンチしてたり。

騒々しさは、コタツだけの時とは別次元。

ニヤリって表情が似合うな、、。

つらつらと、、、その５１

まいど。

一連のクラタスミッションを終えて、完全に狂った生活のリズムを戻すのに一苦労。
あらぬ時間にいきなり眠くなるのが、ちょっと時差ボケチック。

もはや気づけば年末、今年は格闘技の大晦日も無さそうだし、、、
年末ラストスパート前のつらつらを、、。

その一

祝ハカセ。
昨日、ニコニコ学会というイベントがあったようで、八谷さん枠で出演。
なんでも推薦があった３０人とかで研究発表をして、、、という、なかなか面白そうな内容。

見事、ハカセV-sidoでグランプリ。
得票７０％ぶっちぎり。

ニコニコ学会

これの、6：52：40あたりからがハカセの登場。

なにより、ハカセの話がうまくてちょっと嫉妬（笑）
オレ、話ヘタなんだよなぁ、、。

その二

クラタスの現状は、メンテナンス等もあってバラバラ状態。
グリスアップとか、部品の組み換えとかやりたいことが山積み。
そして、組み換えのたびに狭いアトリエにフォーク入れて、ヒヤヒヤしながらの作業に、疲労的にも安全的にも限界を感じ、。
設備を更新することを決意。
天井クレーンを導入するのだ。

とりあえず、幾らくらいすんのか、さっぱりわからなかったので、ヤフオク物色。
なんと。
うちのアトリエのレールにほぼピッタリな長さのの出物が。
１２万なり。
モノとしてはバカ安だとは思うんだけれども、クラタスにお金突っ込んでる身分には、そこそこの博打。
しかし、ほしいな～と思ったその日に見つかる、このヤフオク運。
完全にヤフオクの神が舞い降りた感もあるので、落札、
さすがに３日ほど悩んだけど、この時期だけに、ちょっと早めのクリスマス、、、と自分に言い訳。
サンタに天井クレーンは頼めないしな、、、。

今日から、実際に天井にくっつける作業を考えようかと。
どなたか、詳しい方居たらご連絡ください！
知りたい事が山ほど、、。

とりあえず、これが吊れるチェーンブロックのレンタル探して、年内には設置、稼働させる所存。
これをつければ、クラタス開発が数倍のスピードに！！！
なるといいな、、、。。

その三

クラタス演習後、現地にいらした方や色々な方からご連絡いただきました。
ありがとうございます。
返信が追いついておらず、、、すみませんです。

画像を頂いたり、紹介してくれる事も多く、、。

量産されていたり。

別角度のドーン、とか。

そういえば、コメントで、砲撃時に指曲ってね？という指摘が。
鋭い。
実のところ、万が一の暴発とかがあると、仕込みなおさなければいけない、ということで砲身を取り外し可能にしてたんす。
花火は、詰め物として固めのスポンジが先に詰まっており、、。
それが発射の際に、砲身の縁に当たって外れてしまった模様。
速攻、オレ気づいたので、さりげな～く直しておいた、、。

量産画像もなかなか気分上がる。
がんばんぜ。

クラタス 砲撃演習の巻

まいど。

前回の続き。

今回は完成前のプレビューということもあり、安全性も含めて動かさない展示という事での参戦。
実のところ、当初は屋根がある部分での展示の予定が、問題発生で場所変更。
雨ざらし＆当日雨の予報に、マイコン制御部が濡れて問題発生は非常にまずく。
当日は、制御系を外しての展示という事にした。

左手とか、一部でカウルが付いてない部分は、開発中の車両のようにマスクというかシートカバーをつけて”開発中のプロトタイプ”という演出に。

とはいえ、全く動かないのもつまんねぇなぁ、、、と。

そんな折、持病の”面倒なので左手はガトリングでいいんじゃないか病”の影響もあり、展示だけといいつつ、、、
ガトリングになにかを仕込んで県知事のテープカットの後ろでをぶっ放したいな、、と。
これくらいなら、制御かけなくてもマニュアル操作でなんとかなんだろ。

さすがに銃撃たせろと正直に言うのは大人として違うと思ったので、ここはあえて祝砲と言い換えて担当に直訴。
「あ、いいすよ」とのこと。
マジすか。
セキュリティの概念とかないのか。

そんな事で、左手は晴れてガトリングに換装。

 

別に砲身回らないから、正確には全然ガトリングではないんだけれど。
中には前に知り合った花火師の方から、なでしこ優勝の時のような金のテープが飛び出る花火を用意してもらい仕込む。

最初のテストでは、音は良かったんだけども、テープの量がもう少しほしかった。
そんな事を伝えて新たに送ってもらったブツは、テープ二倍、火薬も二倍。
そして本番では、７連射かまそうと思っているので、テスト時の１４倍の威力と考えればいいのだろうか。
キン肉マン世代は、倍の何倍とかが大好きだ。

完全に祝砲と名を借りた、実地演習。
最初にしていきなりの実戦とも言える。
そしてなにげに、発火テスト時にハカセは一発暴発させている。
ドキドキするな。

 

以前にシートを張り替えるよ！と連絡してくれた、野口装美の野口さん。
左手をまるっと、カバーかけたいんすけど、、と相談したら、岐阜から緊急参戦。
とにかく仕事は山盛り、現場はみんなでフル回転。

そんな実戦前日は暮れていく。

当日。
現場にいくと、テープカットの会場作りが始まっていた。
あれ？
前後逆に施工してる？、、と、思いきや。
「この方向じゃ、クラタスに向かって挨拶じゃねーか、おかしーだろ」と、揉めてる様子。

本来の予定だと

こうなんだが

今はこうなっていて、完全にクラタスに向かって挨拶というおかしな状況。
摩訶不思議なイベントだな、、と思いきや。
当日になって県のほうから、クルマのイベントなのにテープカットのバックがロボじゃおかしいだろう、とクレーム付いた模様。

いや、完全に正論。
オレも当初はそこがおかしいと思っていた。
しかしながら、当日までは知事のテープカットの後ろでクラタスが砲撃という、ミッションが前提の話だったわけで、、。
話を急に変えられて、若干腹立たしくもある。

知事が言葉を発する度に一発づつ花火暴発させてみるか、、とイジワル妄想をしてみる。
実際のところ、オレがロボに指示をだせばマジで撃つわけで。
そんな事を考えていたら、ちょっと怖くなってきたので却下。
世界初のロボット犯罪者になりかねないもんな。

んで、当日の砲撃演習の内容は、、。
今回はオレが外部から異常を感知したら停止指令という役割なので、パイロットはハカセ。
これは、そこそこ前に決定済み。
ハカセよ、オレが１号の時に味わった、地獄の緊張を乗り越えるのだ。

そして、コスチュームはトップガンのトム・クルーズをイメージ。
我々は、ハカセクルーズと呼んでいる。

なかなかカッコイイ。
余談だが、衣装合わせの際にサングラスバージョンもあったんだけど、これがマトリックス的な感じになってしまいNG。
ハカセクルーズ的に、「これじゃ、ハカ◯ックスだよ」と失言。
失笑買ってからなにかオカシイ事に気づいて赤面。
オレは中学生か。

そんでテープカットの時は近づく。
本来の予定では、観客の目がステージに注がれるなか、ハカセクルーズ登場、
知事の動きを無視して、搭乗。
テープカット直後になぜか祝砲、知事に注がれるべき視線をすべて頂いてしまおうという流れであった。

だが、前述の通りに会場を真逆にされたので、観客はどっち見ていいかさっぱり分からない状態。
むしろ、観客の後ろでロボが暴動おこしたと思われかねない、シチュエーション。
まぁ、失敗してもバレないからいいか、、、。

開会式開始。
砲撃ミッションスタート。

テープカットの進行をよそに、こっそり近づき。

おもむろに乗り込む。
会場、若干の異変に気づいた様子。

ハッチクローズ。

会場ザワつく。

腕上げろ！と、インカムで指示。

砲撃準備よーし。
「撃てぇ！」

ドーン

予想を若干上回る花火 の爆音に会場どよめく。
結構威力あるな。

実際の所、クルマのイベントで「撃てぇ！」とか言ってる自分が可笑しくもあり。
なんか最近、イベント出てはなんか射ってるな、、とも思いつつ。
ハカセが知事のSPに拘束される事態にもならず。

とりあえずは大成功と。

クリーチャー二匹が祝福してくれた。
我慢できずに、小さい方を軽く叩いてみたんだけど、かなり硬かった。
殻が硬いということは、分類的には毛の生えた、カブトムシの亜種のような生物なのだろうか。
頭にツノ生えてるし。
もしも、戦う必要が出てきたら、グローブは必須。
素手だと多分拳壊れる。

テープ２倍にしてもらったおかげで、掃除大変、。

と。
そんな感じの出来事が朝の9時ごろ。
雲は厚くなり、2時ころには雨が降り出す。

さすがEV車のイベントだけあって、雨が降ったら蜘蛛の子ちらすように展示のクルマがテントに逃げていく。
我々は逃げる場所が確保されていないので、速攻ばらせるところバラシしてシートをかけて緊急退散、、。
なんか、前日にテレビ出てたようで、クラタス目当てに来てくれた人も多かった様子。
申し訳ない、、。
次回、いつかどこかで、完成されたクラタスをお見せできるようにがんばりまっす。

当日お手伝いくださった皆様、我々を呼んでくださった運営の皆様、制作に色々な形で手を貸してくださった皆様。
ありがとさんでした！

kogoro

クラタス極秘ミッション 潜入の巻

まいど。

前回の更新辺りからの二週間ほど、とあるミッションのためにオレフル稼働。
結果、途中経過をブログに書く暇も力もすべてを投入、完全事後報告にあいなりまして、ここは非常に残念無念、、、。

さて、今回のミッションのあらまし。
とあるスジから、愛知県主催のEV車の博覧会”クルマ未来博２０１１”に出展してもらえないか？という話がきまして。
話が出たときには、下半身を中心にしての実験中だったこともあり、展示に耐えうる外装はもとより、完成なんぞほど遠く。
そもそも、クルマ博にロボはさっぱり関係なかろうと。
そんな話をしながら、プレゼン資料に目を通すと、、、
クラタスが次世代モビリティという紹介をされておる。

ウソとも言い切れないが正解でもない微妙な紹介にちょっと好感。
そして、オープニングで知事のテープカットのバックに展示したいらしい。

いやいや、うちのロボはどっちかって言うと悪役なんで、武器もってたりするっすよ？と、聞くも、、。
担当曰く、「全然問題無いっすよ！！」とのこと。
本気か。
銃とかもってていいイベントなのか。
軍事博覧会と間違えられても知らんぞ、、と思いつつも、面白そうなので、参戦受諾。
下半身の制御テストを後回しにして、とにかく当日までに外装を作る！という流れに。

今回は、プレビューという形で、完成一歩手前で展示。
運搬から一部の可動等、我々にとっては問題点の洗い出しから、経験値を積むためのテストという言う意味合いでも、非常に意味がある。

ここからが怒涛の二週間。
朝四時スタートの夜九時までのノンストップ労働、食事休憩なし。
そもそも、このデカブツをどう愛知まで運搬するかの目処さえ立っておらず。
そして、今回の展示用の外装の塗装をする場所は、もうアトリエ内にはまったくなく。
参加条件が決まった時点で走りまわり、ここは地元パワーを借りての緊急手配。
準備は進み、オレは作業しまくり、ハカセは極秘裏に秘密兵器の整備を。

そして、なんとか愛知にやってきた。
今回は外装を外し、近くの工場にトレーラーを入れてもらっての、車上組み立て。
安全上の事もあり、うちのアトリエからばらして工場搬送、組み上げを一人でやることに。
思った以上の重労働で、予想を大幅に超える積み込み作業約２０時間超え。
まずは、オレに装着するパワードスーツを開発するほうが先なんじゃないかと、今プロジェクトの根本的な問題を噛み締める。

トレーラーの人が帰ったら、こっそり水道橋重工のマーキング。
カウル取り付け、マーキング、その他の展示準備は仲間との総力戦。
とにかくすべてが、初仕事。
現場には長けているメンバーなれど、やってみなければ分からない事ばかり。

外装つけてみた。
なんともシュールな絵だ。

作業途中ながら、カラーもバッチリでなかなかいいな、、と、自画自賛。

つづく。

制御実験ライブ

まいど。

実験が面白い感じになってきたので、緊急配信。

ライブカメラテスト中

カメラテスト中

１２：３０　
本日は月末近くに予定されている秘密ミッションのための制御実験中
動きはゆっくりリミットかけているので迫力はないかもだけど、いつものライブ配信よりも少し動きは大きいとおもわれる。

１３：５５
割といい感じに実験できてきたので、昼食休憩

１６：２０
問題になりそうな部分が出てきたので、検討作業。
本日の作業は１９時までの予定なので、ライブ配信はこのまま終了っぽい。
後日、よく取れた動画を選んでアップしてみようかと。

つらつらと、、、その５０

まいど。

秋ですな。
田舎作業で秋と春は本当に気持ちがよく、一日中仕事をするには最適な季節。
これずっと続くといいのにな、、と思ってる内に、あっという間に過ぎてしまうのが本当に残念。
今の作業は、クラタスの外装というか、カウルというか、後にカスタムしたい部分のパーツを制作中。
やはり量産機はカスタムするのが楽しいと思うので、重量も気にせず色々やりたい＆複製もしたい、という事でFRP作業が増えてくる。

フェイス部分とか、腕とかは色々種類揃えたいよねぇ。

んで、これが冒頭の季節の話に繋がるんだけれども、冬になってしまうと、気温が低すぎて全然FRPのが硬化しなくなる。
もちろん、ヒーターは併用するんだけれども、物がデカイので効率悪すぎ。
そんなところで、秋をゆっくり過ごすどころか、冬が来るまでに！と、がむしゃら作業、、。
こんなペースは、２４～５の時のオペラセット制作以来かも。
楽しいが、作業量が多すぎる。

そんなやる気と根性勝負のここ最近のつらつらを、、。

その一

ねこ、その後。

拾われねこのみかん（仮）は、やっとエサをあげる指に噛み付く野生な感じもなくなり、家に慣れてきた様子。
慣れてくると、コタツにちょっかい出すようになり始め、興奮してきたコタツに頭まるごと甘噛みされたり、追っかけまわされたり。
それでも、めげずに果敢に挑発する。
ねこってアグレッシブだな、、と思う毎日。
完全にトムとジェリー状態。

で、そもそもうちでは、ねこを飼う気は全くなかった事、奥さんアレルギーの心配もしていたこと。
そんな色々もあって、ホームスティ状態だったのだけれども。
晴れて、奥さんがOK出したので、うちで暮らす事に。

ようこそ、みかん。

体を洗ったあと。
改めて、みかんってピッタリな名前だな、。

その二

凹む。

そんなコタツとみかんと、ゆっくり遊ぶ暇もなく。
FRP漬けの毎日。
こういう状態の時には、如何にやる気を継続させるかがコツというか。
とにかく、凹む事があったり精神的ダメージが発生するのが、非常にマズイ。
最近の対策としては、作業中ずっとDVDを流しっぱなしで、気分に変化つけてやっている。
ラジオとかだと、もうこの番組の時間か、、と、気分が落ちる事が多いんだよねぇ、、。
そんな感じで、現在は非常に好調、突っ走るぜ。

と、そんな中。
色々なやる気作戦を打ちのめしてくれる、世の中のニュースというか。
最近では韓国への700億ドルスワップ、TPP、東電云々。
前原さえ首相にならなければ、、、と、祈る気持ちだった数カ月前。
決まった野田もなんの事はない、りっぱな民主党の人だった。
完全に目つきおかしいじゃないか、コイツ。

特にTPPはやばくね？という話題のなか、
http://hamusoku.com/archives/6278825.html
ここで見た、中野剛志という人が非常に面白い。
ワイドショーでブチギレたという事で、話題になっていた様子。
ただ、このブチギレが背景を理解すれば、まったくの共感。
久々に溜飲下がる思い。
テレビの中で、意図的なミスリードに対してまっこうから対決する姿は相当新鮮。
ちゃんと戦ってる人をみると、やる気でるぜ。

この人の話は分かりやすくて、相当面白いのでオススメっす。
http://www.youtube.com/results?search_query=%E4%B8%AD%E9%87%8E%E5%89%9B%E5%BF%97&aq=0rJ&oq=%E4%B8%AD%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%81%91%E3%81%97

その三

ゲームる。

ちょっと前の話なんだけれど。
シュタインズゲートというゲームがありまして。
もっぱら娯楽が、お風呂とトイレでちょっとPSP、、という事で、なんか面白いのないかな、、と。

PSPじゃないけど、、と教えてもらった、シュタゲ８bit
http://www.famitsu.com/news/201107/21047028.html

 

爆笑した。
FM-7や６０，８８でアドベンチャーゲーム小僧だったオレに直撃。
この缶動かすとデゼニランド入れるんだよな、、
スターアーサー、、サラトマ、、色々やったなぁ、、、。

と、正直、女の子ゲームはやる気しねぇな、、、と、思っていたシュタゲなんだが、これで勢いつけて本編を買ってみた。
面白いじゃないか、、。

と、こんな事も忘れていた昨日。
そういや、８bit発売したのかな、、と、探してみたら体験版とかあるじゃん！と。
なんだ、この感じ。
辞書を片手にキーボードと格闘していた小学生時代に戻った感じ。
ここらへんは、まさにタイムマシン気分。
これ企画した人、天才的だな、、。

これは、絶対に買おう、、と思いつつ。
意外に高いんだなぁ、、
生活費をクラタスにぶっこんでる身分としては、ちょっと悩む。

体験版、ポスターはがして、”polishe pilla”って打った人はみんな友達。

その四

オレもゴロゴロしたい、、。

コタツとみかん

まいど。

先日のねこ話。
みかん、、。
ジムさん天才。

不思議とねこの名前が思いつかずにいたんだけれど、コタツにみかんは最高。
色もぴったり。
現在は、絶賛ホームステイ中で、奥さんとチビがビラを作って近所に配布。
野生の食欲をもちながら、人を怖がる様子もないしキレイなねこでもあるので、飼い主が居るかも、と。
ちょっとキャタツの事を思い出した。

そんな感じで、飼い主が現れたり、引き取り手がみつかるまでは、ずっとうちの住人。
アレルギーの問題もあるので、どっちにしろ様子はみないとね。
そんな感じのホームステイ表記だったんだけども、誤解もあったようで、若干凹む、。

んで、みかん当人は、エサをあげると焦りすぎてエサがどこだか分からなくなる感じはまだまだ顕在。（オレも指噛まれて流血、、）
家には慣れてきた様子で、窓際の暖かい所が定位置になりつつあり、、。

コタツのところにつれていくと、おっぱいを探してゴソゴソ。

超迷惑そう。
つか、二人ともオスだぞ、、。

新参

まいど。

先日の腕可動実験はそこそこの成果に終わり。
ライブ配信も成功！と言いたいところなんすが、気づくと回線トラブルで再接続、の繰り返し。
ここ数週間のネット関連のトラブルは多すぎる。
電話のノイズも酷く、やっと工事してもらったので、次からうまくいくといいんだけど、、。

ハカセの搭乗もさまになってきた。
現段階では右腕のみの制御を行なっていて、今後左腕→腰と上半身を完璧にしていく予定。
週末にハカセが来るから、それまでにオレはこことここを作って、、と完全イタチごっこ。
もはや完全に今日が何時だかよく分からず、なぜか金曜日になると”、あれ、今日は木曜じゃないの！？”とパニック。
なぜか、一日少ないような気がする週末近く。
二倍のスピードで仕事ができるクスリとかないのだろうか。

さてさて。
そんな感じで、クラタスフル回転のなか。

うちに新参者が登場しまして。

ねこ。
うちのチビの通学路にとある会社がありまして。
ここ数日そこの駐車場の車の下でブルブル震えていた模様。
見かねた奥さんが連れてきた。

コタツもいるので、飼うかどうかの問題は後回しで、獣医に連れて行ったらそこそこの衰弱とお腹に回虫。
とりあえずは、虫下し飲ませつつ、体力の回復を見つつ１０日後にまた来いと、獣医に言われたとのこと。
まずは１０日間のホームスティ決定。

きた時は、目の膜が上がってきてて”コイツ前見えてないんじゃ、、”という感じだったのだけれども。
体が弱っていると防護のために云々という話で自然な事らしく、大きな問題でもなく一安心。

幼少の時に少しだけ猫と接した時はあったけれど、ちゃんと飼った経験はなくて。
生後二ヶ月くらいと思われる、この小ささと軽さに困惑気味。
コタツが油圧なら、コイツは空圧で動いてる感じだな、、と。

それくらい素早く華奢な動きは犬とは別物。

そして、完全に野生。
餌あげようとしたら、勢いあまって奥さんに指噛み付き流血。
回虫が居るうちはあまりコタツと接触させるのも問題なので、ケージ軟禁なんだけどもひたすら鳴き続ける。
餌のがっつき方も半端ない。

コタツは静かだし、しっかりしてるな、、と思えてくる。

大きさ比較。
小さすぎる。

コタツが襲いかかったらヤバイな、、と、おれらの監視下の元に遊ばせてみる。
相当興味はあるものの、噛み付く様子もなくずーーと、ねこの後をついて歩くコタツ。
時折、ねこが素早く動くとつい手が出てしまうのがちょっと怖いけれど、ねこのほうもあまりビビる様子も無し。

そのうちに窓から日がさして、

お互いに若干の困惑を顔に出しつつ、   

 

二匹で外を見ながらウトウトしだす。
これは、、
戦闘用のトイロボットを作ってる場合ではないな、という感じのなごやかさ。
おかげで、昨日一日コイツら眺めているだけで終了。

これは楽しくて仕事にならんぞ、、、。

10/2 作業風景＆腕制御実験ライブ

まいど。

昨日から進行中の腕制御実験。
昼からスタートしたもの、トラブル続出でスタートラインに立てた！とう状況ですでに夜の１２時。
トラブル内容的にはオレとハカセ共に小さなミスから不思議な挙動に大慌て、という感じ。
オレはすでに前回の実験で基盤を燃やしているので、電気関連は非常にビビり気味。
見えない敵は苦手だぜ。

そんな感じで、復旧しつつ簡単な腕の稼動実験をしながら夜中は２：３０にオレはギブアップ。
超冷えるし、寝ないと死んじゃうし。
ハカセはというと、昨日は寝てるので今日は多分寝ないと訳の分からない事を言いながら作業続行。
考えてみれば、こっちでの作業で徹夜明けじゃないのは今日がはじめてかもしれない。
オレは寝ないと絶対に無理な人なので、同じ仕組みで動いてる人間だとは思えない。

そして起きたら、制御がかなりのところまで進んでいた。
夜中ライブ映像流しっぱなしだったので、見た人もいた模様。
オレ的には、小人の靴屋ばりに不思議な感じ。

今日は７時までダラダラ配信予定。
オレは自分の作業をやりつつ、ハカセは奥で制御実験という感じ。
動く映像ながせるといいな。

12:46 ネット状況がよくないのか、ライブが頻繁に落ちる、、。

続く

腕テスト＆ライブテスト

まいど。

またも、前回更新から日があいちゃった。
書くことないな、、とかじゃなくて、忙しすぎる。

ロボはやること多すぎるな、、と思い始めた。

ライブ配信中。
ハカセが来ての腕の制御実験。

オレの作業的に、上半身を乗っけてバランスを見ながらデザイン調整したいという流れで、一旦下半身の制御実験は保留に。
下半身は倒れる危険があるので、思い切った動きをし難いという事もあり。
油圧の経験地を上げるという意味でも、上半身のテストはいいタイミングであろうと。
コクピットとか、作りこむ作業をしたいし。

と、そんな本日もライブ配信をだらだらやろうかな、、と。
今回はユーストで配信してみようと、がんばってみたものの、、、
ブログ埋め込みやらサイズ調整とかよく分からず、断念。

そして、昼過ぎから作業の予定が上半身用のリレー回路周辺でトラブル発生。
謎すぎた挙動と原因判明までてんやわんやで、早くも現在夜は１２時ちかく。
ロボを作りは意外と大変だ、。。

腕用の仮油圧配線。
開発中って感じでかっこいい。
やっぱロボは背中だな、、、。

続く