カストロール１号

まいど。

煮詰まってまいりました。
試験的にＦＲＰとかイジってるんだけど、ラリりまくり。
アトリエ内に匂いがこもるし、家で休んでても、肺から溶剤臭が出てくる感じで、大変キツイ。
これはいかんな、、という事で、防毒マスクと吸収缶を発注。

早くこないかな、、、
しかし、３００円位する吸収缶が４時間程度しか使えないらしい。
健康はお金がかかるねぇ。。

そんなこんなのカストロール三昧な毎日なんすが、そこそこストレスたまる。
期間の長いプロジェクトの宿命だねぇ、、、

ストレス溜まると、ゲームとかプラモを作りたくなる。
自己分析すると、メインの仕事が終わらない→終わった！という感じを味わいたい→ゲームとかプラモで達成感ゲット。
こんな流れっぽい。
まさにカタルシス。

これが不思議なもんで、ゲームに行くと脳が動かないのかやる気が落ちてく→これはヤバイ、、と思い仕事復帰という感じ。
プラモだと、手を動かすからか、活性化して仕事がやりたくなる。
アッパー系かダウナー系かって感じか。

あと、物作りサイトを覗くと、負けてらんねぇな、、と、結構効果的。
お気に入りをちょっとご紹介。

エンジンを自作してるとこ。http://homepage2.nifty.com/modelicengine/

ずいぶん長いこと見続けてるけど、どんどんエスカレートして行く様も必見。
ミニ旋盤と小さなエンジンから始まって、着実に作る物とスキルのレベルが上がっていくのを見ると、すげぇなぁ、、、と、感心しきり。
かなりあこがれる。

1/6ドーラ製作http://www.vonabt.co.uk/models/Dora/DoraBuild.htm

1/6とは中途半端なスケールだな、、、と思ってたら、アクションフィギュアのサイズなのね。
木製ってのがイカす。

ジェット機模型
http://www.su27.de/seite1.htm

ドイツ人のジェット機模型。
スーゲー長いんだけども、これ見てると作った事ないものに挑戦したくなる。
ドイツ人の変態ぶりは、やっぱり日本人に通じるものがあるな、、と、再確認。

と。
書いてたら、マスク届いた。
仕事しよっと、、、。
安全は大事な。

アイディア的にはかなり秀逸。

蜂さされ。

まいど。

連休は車混んでこまるねぇ。
世の中の連休は無視で、仕事を続けるわけなんだけども事件発生。
そのうち直そう、、と思ってたドームハウスの腐れ軒下にキイロスズメバチが巣を育成。
奥さん頭刺された。

自分も昔に、着たシャツの中に入ってて、二箇所刺された経験が。
頭は痛そうだ。

休日の病院に連れて行ったら、６～７人の患者さんが。
なんか、話し声聞いてたら、ほとんどが蜂刺されじゃんか。
気づけば、皆氷でどっか冷やしてるしな。

シーズンなのか、、、
コントラストの強い服装と香水、山では周りに気をつけてー

そんで、俺の仕事はつーと、巣の駆除。
隙間から入って、天井裏にみっしり巣を作られていたので、闇夜にまぎれて、壁の穴を塞ぎ、、、
部屋の中から、天井に穴あけて殺虫剤攻撃。

緊張しますぜ。
果たして作戦成功、俺に被害なし。

そんなこんなで、野暮用も多く、カストロール１号の進み悪し。

とりあえず前足ついた。
自走できないと、仕事場のなかが融通きかづに色々大変。
形を作りこむ前に、とにかく自走なのだ。
微妙にバットモービルっぽいな、、、

コメントで色々情報もらってる、蹴り足。
実は、的確な指摘で、スピードを重視する上ではヒザ間接は必要ないと思ってる。

作る前は、インパクト時により早く、、
構造は人間に似せた方がいい、、、

そう思っていたんだけど、人間の持っている力をもっとも効率よく引き出すのが、蹴りのフォーム。
もともとの力が桁違いだと、ヒザ下の振りぬきが無くても十分なスピードがでる、、というのが、公式の方の段階。

とはいえだ。
今は、テスト用に安い単管を使ってやってるんだけど、一打ごとに曲がっちゃう。
クロモリのパイプの導入を検討しつつ、ダンパー＆スプリング効果ねらって、ヒザ間接＆エアシリンダーもうっすら考え中。

スピード的には必要なくても、間接が入ることでボールに回転とかの影響を与えられるかも、、、とか、妄想膨らむ感じ。
といいつつ、蹴りの速さも尋常じゃないし、壊れる可能性が増えるのも怖い。
折れたヒザ下が飛んでいく、、なんて考えたくも無いし。
まだまだ、考えることは多いぜ。

義足とＣＦＲＰ、カーボンは考えたけど、義足っていう発想は無かった、、、
現状、人間の足の構造をもっとも考慮した物だよねぇ。
ちょっと、その線でも調べてみよっと、、

つらつらと、、、その47

まいど。

朝晩めっきり寒くなってまいりました。
季節の変わり目は体調崩すのが常なので、気をつけないと。

シルバーウィークなる、はじめて聞く単語出現。
今月は色々と山場なんだけど、部品の入手困難→俺大慌て。
目に浮かぶ、、、

その一

1号。
走行用の足をつくりはじめた。
レーザーで芯になる鉄板を切り出してもらって、この先外装的にいつもの鉄ひっぱたき加工をする。
今回の鉄板発注分、総重量４００キロ。
仕事場に送ってもらうんだけど、積み下ろしだけで嫌になる。

その二

コメント返し。
スポンサー説明と模型について。

良くあるというより、ほぼ１００％模型で説明する。
普通は、デザイン起こす人と作る人が分かれているので、
イメージ→図面→作る為の検討→修正、、という流れがあるんだと思うんだけど、、
全部一人でやると、模型を作るためのイメージ画とか、模型が実際の製作で手法的に破綻しないか、、、とか、模型を作る事でほぼ必要なくなる。

あと、絵を描くよりも、模型作るほうが得意だから、面白いものが作れると思ってる。
やっぱり、楽しくやれるほうが絶対にいいし。

経験的には、模型のほうが最初の打ち合わせが盛り上がる、という理由も。
打ち合わせは、笑かしていかないと。

その三

家。
結局、1号にかかりきりになってしまい、外壁貼りは知り合いの大工さんにお願いすることに。
冬が来るまでにはやらないとマズイ。
最後まで自分で、、、屋根と壁のサイディング貼りはやってみたかった作業だったんだ、、、無念。

全部自分で！と基礎からやったものの、内装のパテ塗りと塗装は全部奥さんの仕事になったりと、少々なし崩し感もあり。
まぁ、一人暮らしの家じゃないし、こういうのもいいか。
家つくり、飽きたわけじゃないっす。

その四

飽きてないけど、新しいおもちゃゲット。

Arduino
ご縁で、本を頂いて読んでみたら、、
”これは面白そう！”と。

早速、基盤を入手せねば、、と思ったら、基盤＋この本の作例キットがamazonで売ってた。
こんなのが、お金払えば一日で到着って、、、凄い世の中だ、、

前々から、ジーコジーコテンキーとかで、ＰＩＣなるマイコンを使ってたりしたんだけど、時間が経ってさっぱり忘れ。
自分で書いたプログラム見ても分らない＆同じものも作れない。
書き込みの基盤もどっかいっちゃった、、、と、ちょっと疎遠に。

Arduinoは、ＵＳＢでつなぐだけで、プログラムのアップも変更もできるらしい。
初心者にはこれはデカイ、、、
ＰＣとの連携も簡単そうなので、ＰＩＣで敷居が高そうに思えたことも出来そうな気がする。

1号には間に合わないと思うけど、ボール測定の機器とか、作ってみたいものは色々ある。
夢の広がる道具はいいねぇ、、

ぼちぼちフレーム

まいど。

テレビ出てたのか、、、
遅まきながら、カストロール1号公式サイト。
オープニング動画がばかばかしくって楽しいっす。
意外とやる気でる。

公式の方でも、動画があがってるんだけれども、自分を見るのが嫌で嫌で。
そんなこんなで、テレビ関連は時々話が来るけど、全部断ってたんだよねぇ、、。

前園さんは、いい人だった。
調べたら同い年だった。
ブログ見たら、ブタ飼ってた。
うらやましい、、、

雪の中、近くのコンビニまで颯爽と行こうとチンクタンクを開発→遅すぎて往復二時間かかる事に気づいて挫折。
だったら、秋のいい季節、大きなブタかイノシシに乗ってコンビニ行きたいな、、と、ここ数年の夢。
小さな子豚から乗れる位まで育て上げるなんて、男の夢だな。

数が増えてきたら、ガソリンが枯渇した世でメタンを燃料にした、独立国を立ち上げる。
二人入って出るのは一人なのだ。

さてさて。

フォークをばらしたので、フレーム製作開始。

フォークの部品がうまく乗るように、レイアウトを考えつつ、その場で切った張った。
ここら辺は、図面一切無し。
模型と勘でガンガン進む。
初めて作るものは、図面であれこれ考えるよりも、ガンガン作って失敗したほうが、結果実り多い。

模型はこんな感じ。
スケールは1/20。
公式のイラストが微妙に違くて面白い。

これからずーーーと
模型見る→実物いじる→模型と違う部分出てくる→模型直す、、の繰り返し。
模型が完成するときには、実物も完成してるっていう不思議な流れ。
でも、これが一番自分としてはやり易い。
立体図面みたいなもんだ。

まだまだ先は長いぜ。

部品集め。

まいど。

今回の代理店の方が前回のエントリを見られたようで。
お前は絶対にキーパーチャレンジするなと搾られた。
だったら、誰か用意してほしい。
ボブ・サップなら絶対いい勝負すると思う。

その代理店てのが、これまた外資。
打ち合わせ全部英語か、、とビビリまくり。
果たして、皆様日本人かつ日本語だったので、、、

安心。

はつかの間。

打ち合わせに通された部屋は、”たまたまここしか空いていなかった”という曰く勝負部屋との事。
「じゃぁ、お昼食べながら打ち合わせを、、」という、頭上には金ピカシャンデリア。
下では、パックのおすし。

俺を威圧するためなのか、本気でおかしいのか。
こんな仕事を始めてずいぶん経つけど、この発想は無いかった。

やっぱ外資は違うな。

そんなこんなで、１号製作は一進一退、試行錯誤。

本体の走行機構をヤフオク購入のバッテリーフォークから導入。

ウェイトを外す。
ここだけで数百キロ、ちょっと怖い。

このフォークを選んだの理由はこの後輪一輪仕様。
最終的に吉と出るかは分らない。

バッテリーも降ろす。
想像よりもかなり大きかった。
どれもこれも重くて困る。
こんな時にフォークあれば便利だよなぁ、、、と思いつつ、そのフォークは今バラしてるしなぁ、、の堂々巡り。

マスト取り外し。

電気系統はめんどくさい。
けれども、基本はモーター制御してるだけなので、構造は想像し易い。
車のほうが、複雑かも。

そして、今回の賭けだったメインの部品。
タイヤ一個ずつ独立してモーターがついてる、、、
やった！！！！の瞬間。

チンクタンクのころからそうなんだけど、油圧とか制御とか、まったく基礎知識なし。
とりあえずヤフオクで安い重機を買って、バラしながら勉強、、
知りたいことって基本中の基本な事ばかりだから、逆に本を読んでも分らないことが多い。
その反面、やってみるとすぐに分る事だったりする。

その時々、使えるか使えないか、バラしてみるまで分らないから金銭的にも大きな賭けなんだけど、意外とこの賭けだけは勝ち続けている。
直感って大事。

そんなこんなで、、

バッテリー

電気系統一式（充電ユニットも）

油圧ポンプ

今回の駆動系がほぼバッテリーフォーク一台ですみそう。
これは楽しみだ、、、、

捕れんのか。

まいど。

おもったよりも台風が大したことなかった。
残念な感もありつつ、家を作りかけと思うと、良かった、、と一安心。
それにしても、選挙は極端すぎ。
なんか色々怖いぜ。

混沌としてきたので、ざっくばらんに。

その一

ムービー

オープニングムービーは自分も笑った。
どこに向かってるのか良く分らない感じが、いい出来。

自分の物の作り方は、出来上がるまで分らないってスタンスなので、公式の方は大変だろうな、、、と、気後れ少々。
とはいえ、出来上がりが決まってるもの作っても面白くないし。
どーせなら、どんどん良くなってく物つくりしたいし。

前回ＪＦＥしかり、カストロールしかり。
普通に商売だったらありえない、この形態の物つくりをやらせてくれる事に感謝しきり。
今回も企業だから出来ること、一人だから出来ることがうまくかみ合うといいなーと。

その二

ちょっと前のエントリの方にコメント頂いたんだけど、公式は２００キロ、ここでは３００キロって？という話。

ごめん、超説明不足。
今回の最初のオファーの時には、”３００キロで蹴るの作れる？”って話で。
その後、イベントとかで使うのに３００は危なくね？
無理じゃね？
出来ないとまずくね？
という話があったのか無かったのか、プロジェクト公式目標として２００になった模様。

しかしだ。

どー考えても３００キロは語感がいい。
どーせなら、できないにしろ、ギリギリまでやってみたい。
そんな感じの俺目標。
非公式。

なので、２００は絶対に死守するけど、３００はできなきゃスマンって、そんな感じ。

その三

ボトムズブログ
1/1のあれから数年。
ありがたいこってす、、、

ずいぶん前に、1/1ペーパークラフトスコープドックをやってみようと、腕だけ図面終了。
なんか、また再開したくなってきた。
1/2で、人が着られるようにしつつ、ローラースケート履いてあの走りを再現してみるのも面白いか。
やっぱ量産機は沢山並べてみたいよなぁ、、と。
忙しい時には妄想に際限なし。

その四

カストロール１号のネーミングは、二号、三号続くといいねぇ、、という願いが込められているらしい。
１２体作って、機械の国枠でワールドカップ出れるといいな。

その前に、どの位のショットなのか体感してみたくもあり。
ヤフオク物色。

アメフトセット買ってみた。
もうひとつヘルメットがついて、７０００円也。

着てみた。
肝心のお腹周辺にガードがなにもなかった。
ヤフオク大失敗。