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September 30, 2010

デカロボ

まいど。

雨ばっかで気が滅入りますな。

ミニロボの追加パーツ作るのも楽しいし、やっぱロボはいいな、、、と。

arm9_2

前回の腕。
動画撮ってみた。

腕のマニピュレーターガードは即席のベニア製。
今回は完全に勢いで作っているので細かいことは考えずに作ってみた。
感触としては、遊ぶ範囲の物であれば全然問題なさそう。

動力は油圧で

oilunit_2

ちょっと前に作ったプレス機の油圧ユニット(画像下の赤い枠の中にヤツ)と、バラしたユンボのシリンダーで作ってみた。
200Vの小さなモーターでこの程度には動いたので、ユンボとかのエンジンで適切な太さのシリンダーでやれば、結構素早く動けると思う。

もう気分はロボ作る方向になっているのでがんばる所存。

コクピットにも手をつけ始めているので、とりあえず上半身だけでも作って制御とかをやってみるか。
友達が、シミュレーター作るって張り切ってるので、楽しくなりそう。

前に鉄人でやりたかったこともあるし、一度はロボ乗ってみたいし。
今回はNOしがらみで、自費で楽しくやろうかと。
資金難になるのは目に見えてるけど、大体いつもなんとかなるので大丈夫だと思う。

とはいえだ。
アラブに油田とか持ってる人とか居たらぜひご連絡を。

あと、ロボの制御やってみたいぜ!とか、電気にやたら強い人、オレん家油圧シリンダー屋なんだ、、って人もぜひご連絡を。


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