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October 02, 2011

腕テスト&ライブテスト

まいど。

またも、前回更新から日があいちゃった。
書くことないな、、とかじゃなくて、忙しすぎる。

ロボはやること多すぎるな、、と思い始めた。

ライブ配信中。
ハカセが来ての腕の制御実験。

オレの作業的に、上半身を乗っけてバランスを見ながらデザイン調整したいという流れで、一旦下半身の制御実験は保留に。
下半身は倒れる危険があるので、思い切った動きをし難いという事もあり。
油圧の経験地を上げるという意味でも、上半身のテストはいいタイミングであろうと。
コクピットとか、作りこむ作業をしたいし。

と、そんな本日もライブ配信をだらだらやろうかな、、と。
今回はユーストで配信してみようと、がんばってみたものの、、、
ブログ埋め込みやらサイズ調整とかよく分からず、断念。

そして、昼過ぎから作業の予定が上半身用のリレー回路周辺でトラブル発生。
謎すぎた挙動と原因判明までてんやわんやで、早くも現在夜は12時ちかく。
ロボを作りは意外と大変だ、。。

DSC04181

腕用の仮油圧配線。
開発中って感じでかっこいい。
やっぱロボは背中だな、、、。

続く


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