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August 01, 2015

油圧機器連絡。

先日コメントくださった、建機メーカー開発担当さん、油圧機器選定でお知恵をお借りしたく、、。
もしよろしくければ、monkeyfarm@nifty.com にご連絡頂けませんでしょうか!

ご紹介いただいたへグランドに凄く興味があり、、。
よろしくお願いいたします!!

kogoro


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Comments

へグランド関係で、追加URL貼っておきます。
海外の会社のWEBサイトはどうもたどり着きたい情報に辿り着けない傾向にありますね。
http://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product-groups/industrial-hydraulics/motors/solutions/radial-piston-motors/index

マウント方法とか色々情報も出てきます。
ただ、基本的にはラジアル荷重もスラスト荷重も掛けずトルクだけ取り出す事になりそうです。(許容荷重についてはまだ見つけられていません。)

荷重と設置方向については確認の必要があるとしても、回転する関節を作るにはショベル系の走行モーターが適していると言えるのかもしれません。

Posted by: 建機メーカー開発担当 | August 03, 2015 at 09:14 PM

さらに追加
http://dc-america.resource.bosch.com/media/us/products_13/product_groups_1/industrial_hydraulics_5/pdfs_4/re15205.pdf

走行モーター的で走行モーターでは無いモーターです。許容荷重も記載されています。アウトプットシャフト部を自前で用意するという選択も可能な様です。ただし、許容される曲げモーメントについてはそれなりに低いです。実機の質量を把握していませんが、手首関節ならばおそらく大丈夫なレベル、肩関節に使用して鋼の腕を振り回すといった事は無理と考えます。
全旋回ガジラの回転部の様に荷重伝達用にそれなりのベアリング(内輪がリングギヤ)を用意して、普通のモータで駆動する構造を検討した方が良いのではないかと思います。

ベアリングは例えば
http://www.antex.co.jp/product/images/spec.pdf
という感じの物を使います。

Posted by: 建機メーカー開発担当 | August 04, 2015 at 07:23 PM

いろいろ見漁っていたらゲームでMEGABOTの寄付を呼び掛ける運動をしてるのを見つけましたんでURL張っておきます。

Posted by: | August 28, 2015 at 05:58 PM

http://goo.gl/SZccbN 中国じゃこんな風に思ってるんですね。遊び心が理解できないんだろうな。

Posted by: pinkspider | December 19, 2015 at 07:18 AM

新情報まだですか?

Posted by: | January 03, 2016 at 06:17 PM

http://gigazine.net/news/20160112-megabot-mk-2-giant-robot/

なんかやってますね

Posted by: | January 13, 2016 at 07:49 PM

一年巡って7月です。
水道橋重工の動き、連日hpを確認しています。

是非、youtubeで見せた大口、実現を心よりお祈り申し上げます。

Posted by: 北条氏邦 | July 16, 2016 at 01:27 AM

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